一、 编码器选型:
如果编码器信号直接接变频器 32、33 端子,请使用 24VDC、推挽电压输出 HTL 逻辑电平 的 A/B 相增量编码器
二、 接线:
三、 参数设置:
参数号 |
参数名称 |
设定值(代码) |
1-00 |
配置模式 |
[1] 闭环速度控制 |
1-01 |
电机控制原理 |
[3] 磁通矢量带反馈 |
1-02 |
电机反馈来源 |
[1] 24V 编码器 |
1-20
~
1-25 |
电机额定参数 |
|
1-29 |
电机自适应 |
|
3-03 |
最大参考值 |
1500 RPM |
4-13 |
电机速度上限 |
1500RPM |
5-14 |
数字输入端子 32 |
无功能(0) |
5-15 |
数字输入端子 33 |
无功能(0) |
5-70 |
端子 32/33 每转脉冲数 |
按实际编码器参数 |
7-00 |
速度 PID 反馈源 |
[0] 电机反馈来源 P1-02 |
四、 调试:
1. 准备工作
首先接好线,将变频器参数 P1-01 设置为:[1] VVCPLUS 控制;将变频器参数 P1-00 设 置为:[0] 开环速度控制;将变频器参数 P1-62 设置为:0。
2. 校正电机转向
用手动模式(按面板上的“Hand On”键)启动电机,并设置电机转速为正的 100 rpm, 检查电机的转向是否正确。如果电机转向与所需要的机械正转方向不一致,将变频器 到马达的动力线的任意两相线对调即可。
3. 校正编码器方向
用手动模式(按面板上的 Hand On 键)启动电机,并设置电机转速为正的 750 rpm, 观察变频器参数 P16-57。
假如 P16-50 的读数比 750 rpm 稍小,说明编码器反馈正常;
假如 P16-50 读数为 0,说明编码器信号未接收到,检测编码器及编码器的接线; 假如 P16-50 读数为负值,说明电机的正向与编码器的正向不一致的,关电,将端子
32、33 上的 A、B 相信号对调一下。
假如 P16-50 读数与 750 rpm 相差较大,说明参数设置不正确,请重新核对电机和编 码器参数设置。
4. 试运行
将变频器参数 P1-01 恢复为:[3] 磁通矢量带反馈,开机试运行。