汇川变频器电机参数设置指南

汇川变频器的电机参数设置为F1，根据以下步骤进行设置，首先设置电机参数，再根据情况设置电机自学习参数。

1、电机参数设置

参数	参数名称	设定范围	参数说明
F1‑00	电机类型选择	0：普通异步电机 1：变频异步电机 2：同步机	变频电机的特点是根据负荷调整频率，改变转速。电压低的地方，变频电机可以降低频率，可靠启动；负荷轻的地方，可以用变频电机降低频率，减少转速和电流，节约电能。普通异步电动机适用于电压正常但经常满负荷的场所。由于是按恒频恒压设计，不可能完全适应变频调速的要求
F1‑01	电机额定功率	0.1kW~1000.0kW	电机额定功率是指电机工作在额定工况时的轴端输出功率。选择电机功率时，应在电机能够满足机械负载要求的前提下，经济合理的选择电机功率。要考虑电机的发热、允许过载能力和起动能力等因素。
F1‑02	电机额定电压	1V~2000V	电机额定电压是指电机正常工作时的电压，一般指线电压。
F1‑03	电机额定电流	0.1A~6553.5A	电机额定电流是指电机正常工作时的电流，一般指线电流。
F1‑04	电机额定频率	0.01Hz~F0‑10	电机额定频率指的是电动机在额定运行状态下，定子绕组所接电源的频率。
F1‑05	电机额定转速	1rpm~65535rpm	电机额定转速指的是电动机在额定运行状态下，转子的转速，单位为“转/分钟”（r/min）。
F1‑06	异步电机/同步电机定子电阻	0.001Ω~65.535Ω（功率<=55kW） 0.0001Ω~6.553 5Ω（功率>55kW）	电机定子电阻是指电机定子绕组的直流电阻，该参数可通过电机调谐获得。
F1‑07	异步电机转子电阻	0.001（功率 <=55k） 0.0001（功率 >55kW）	异步电机转子电阻是指异步电机转子绕组的直流电阻，该参数可通过电机静止调谐或动态调谐获得。
F1‑08	异步电机漏感抗	0.01mH~655.35m H（功率<=55kW） 0.001mH~65.535 mH（功率 >55kW）	异步电机漏感抗是电机绕组漏磁通引起的。在电机的绕组中，通入电流，将产生磁通，根据磁通的路径，可以分为：主磁通和漏磁通两部分。描述漏磁通可以用一个感抗表示，就是漏感抗。该参数可通过电机静止调谐或动态调谐获得。
F1‑09	异步电机互感抗	0.1mH~6553.5m H（功率<=55kW） 0.01mH~655.35m H（功率55kW）	当电机的一线圈中的电流发生变化时，在临近的另一线圈中产生感应电动势，这个互感电动势可以通过互感抗参数来表示。电机的互感抗可以大致分为两种，一种是定子或者转子的相间感抗，即定子的某一相和另一相之间的电抗，还有另一种是定子和转子之间的感抗。第一种的感抗是不随转子旋转变化的，而第二种会随着转子的转动，感抗也发生相应的变化。这两种都是电机的互感抗，该参数可通过电机动态调谐获得。
F1‑10	异步电机空载电流	0.1A~F1‑03	异步电机空载电流是指电机空载运行时定子三相绕组中通过的电流，该参数可通过电机动态调谐获得。
F1‑17	同步电机D轴电感	0.01mH~655.35m H（功率<=55kW） 0.001mH~65.535 mH（功率 >55kW）	同步电机D轴电感是指同步电机主磁极轴（纵轴）的电感值。
F1‑18	同步电机Q轴电感	0.01mH~655.35m H（功率<=55kW） 0.001mH~65.535 mH（功率 >55kW）	同步电机Q轴电感是指同步电机转子相临磁极轴线间的中心线（交轴）的电感值。
F1‑20	同步电机反电动势系数	0V~6553.5V	‑
F1‑23	摩擦力矩百分比	0.00%~100.00%	‑
F1‑26	调谐运行方向( 惯量辨识和同步机)	0~1	‑
F1‑27	编码器线数	1~20000	编码器线数是指编码器码盘每转一圈发出的脉冲数。在有速度传感器矢量控制模式下（FVC），必须正确设置编码器脉冲数，否则电机运行异常。
F1‑28	编码器类型	0：ABZ增量编码器 1：23位编码器 2：旋转变压器	编码器分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
F1‑29	PG信号滤波	0：非自适应滤波 1：自适应滤波 2：固定互锁 3：自动互锁	‑
F1‑30	编码器接线标志	个位‑：AB信号的方向或旋转方向十位‑：保留	‑
F1‑31	编码器零点位置角	0.0°~359.9°	‑
F1‑32	电机齿轮比分子	1~65535	‑
F1‑33	电机齿轮比分母	1~65535	‑

2、电机参数自学习
准确输入电机的铭牌参数（F1‑00~F1‑05），参数F1‑37 设置为1（异步机静止调谐），按 ENTER 键确认，键盘显示TUNE，按下RUN键，电机调谐开始，当面板显示50.00，表示调谐完成。经过调谐，变频器会自动计算出F1‑06‑F1‑10的数值并写入。

参数	参数名称	默认值	设定范围	参数说明
F1‑37	调谐选择	0	0：无操纵 1：异步机静止调谐 2：异步机完整调谐 3：异步机带载完整调谐 4：异步机惯量辨识（仅支持FVC） 11：同步机空载部分调谐（不调反电动势） 12：同步机动态空载调谐 13：同步机完全静止调谐	0：无操作不调谐 1：异步机静止部分调谐异步机静止部分参数调谐，电机与负载很难脱离，且不允许动态调谐运行的场合。辨识部分电机参数：F1‑06（异步电机定子电阻）、F1‑07（异步电机转子电阻）、F1‑08（异步电机漏感抗）。 2：异步机动态完整调谐电机与应用系统方便脱离的场合。辨识所有电机参数：F1‑06（异步电机定子电阻）、F1‑07（异步电机转子电阻）、F1‑08（异步电机漏感抗）、F1‑09（异步电机互感抗）、F1‑10（异步电机空载电流）。 3：异步机带载完整调谐异步机静止完整调谐，电机与负载很难脱离，且不允许动态完整调谐运行的场合。辨识所有电机参数：F1‑06（异步电机定子电阻）、F1‑07（异步电机转子电阻）、F1‑08（异步电机漏感抗）、F1‑09（异步电机互感抗）、F1‑10（异步电机空载电流）、F1‑30（编码器相序）。 4：异步机惯量辨识（仅支持FVC） 11：同步机静止部分调谐（不调反电动势） 12：同步机空载动态完整调谐 13：同步机完全静止调谐（不调谐编码器安装角）

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