安川GA700变频器故障代码和应对措施(H-U)

时间:2025-03-25    作者:津信变频    点击:
代码 名称 原因 对策
HLCE 上位传送错误 使用网关功能时,选购卡和主站间发生了通信故障。主站检出oFxxx,从站检出HLCE 请确认选购卡和主站之间的接线,排除故障原因
LF 输出缺相 电机主回路电缆断线 确定电机主回路电缆断线部位,重新接线
电机内部线圈断线 测量电机的线间电阻,线圈断线时更换电机
变频器输出端子的螺丝松动 用适当的紧固力矩拧紧螺丝
使用了容量低于变频器额定输出电流的5%的电机 重新设定变频器容量或电机容量
连接了单相电机 本产品不能用于单相电机
变频器内部的制动晶体管损坏 重启变频器;若故障持续发生,则更换电路板或变频器。更换主板时,请向本公司代理商或销售负责人垂询
LF2 输出电流失衡 变频器输出侧接线发生了缺相 确认变频器输出侧接线是否有误以及有无断线,有误则更正
变频器输出端子的螺丝松动 用适当的紧固力矩拧紧螺丝
PM电机阻抗的三相失衡 测定电机的各线间电阻,确认三相是否发生偏差或断线;更换电机
变频器输出回路发生故障 重启变频器;若故障持续发生,则更换电路板或变频器。更换主板时,请向本公司代理商或销售负责人垂询
电压补偿相关参数的设定不当 设定为C4-20 = 0 [电压补偿响应调整常数=0Hz]
LSo 低速失步 电机代码设定不当 根据使用的电机,正确设定E5-01 [电机代码的选择];使用特殊电机时,根据电机的测试报告,正确设定参数E5-xx
负载过大 减小负载;更换为容量大的电机和变频器
启动时电机受负载侧的外力作用旋转 查明电机被负载带动旋转的原因,如果负载侧有问题,采取相应的措施
磁极位置检出失败 设定b3-01 = 1 [启动时速度搜索选择=有效];确认U6-57 [磁极判别时的电流累计值之差],如果小于819,则调高n8-84 [极性判别电流]。关于设定值上限请向电机生产厂家确认
n8-84 [极性判别电流]的设定值过小 调高n8-84的设定值使其大于出厂值。关于设定值上限请向电机生产厂家确认
L8-93 [低速失调检出时间], L8-94 [低速失调检出基准], L8-95 [低速失调平均次数]设定不当 调高L8-93 ~ L8-95的设定值
磁极位置检出失败 使用IPM电机时,请实施高频重叠自学习
nSE NodeSetup故障 运行中设定了H1-xx = 47 [Node Setup]的端子变为ON 使用Node Setup功能期间停止变频器
Node Setup功能执行中输入了运行指令 无(文档未提及对应具体对策,仅说明需故障复位操作)
oFC53 选购卡不良(CN5-C) 选购卡发生故障 请参照选购卡PG-RT3和PG-F3的使用说明书
oFC54 选购卡不良(CN5-C) 选购卡发生故障 请参照选购卡PG-RT3和PG-F3的使用说明书
oFC55 选购卡不良(CN5-C) 选购卡发生故障 请参照选购卡PG-RT3和PG-F3的使用说明书
oH 变频器散热片过热 环境温度过高,变频器散热片的温度超过了L8-02 [变频器过热预警检出基准]的设定值 确认环境温度;改善控制柜内的换气状况;安装冷却装置(冷却风扇或冷却空调),降低环境温度;如果周围有发热体,将其移走
负载过大 测定输出电流;减小负载;调低C6-02 [载波频率选择]的设定值
变频器内置冷却风扇停止运行 根据本书的说明更换冷却风扇;设定o4-03 = 0 [冷却风扇维护设定(运行时间)=0h]
oH1 散热片过热 环境温度过高,变频器散热片的温度超过了oH1的检出基准 确认环境温度;改善控制柜内的换气状况;安装冷却装置(冷却风扇或冷却空调),降低环境温度;如果周围有发热体,将其移走
负载过大 测定输出电流;减小负载;调低C6-02 [载波频率选择]的设定值
oH3 电机过热警告(PTC) 电机温度检出用热继电器的接线不当 确认接线是否有误,有误则更正
机械侧发生故障(例如机械被锁死) 确认机械状况,排除故障原因
电机过热 确认负载大小、加减速时间以及电机重复启动停止的频度;减小负载;调高C1-01 ~ C1-08 [加减速时间]的设定值;根据电机铭牌的标示值正确设定E2-01 [电机额定电流];确认电机的冷却系统是否正常工作,如有故障则进行修理或更换;调整E1-04 ~ E1-10 [V/f曲线的参数]。电机2时,调整E3-04 ~ E3-10。特别是E1-08 [中间输出电压]和E1-10 [最低输出频率电压]的设定值过小(注:但需要注意的是如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速运行时负载耐量将会变小)
oH4 电机过热警告2(PTC输入) 电机过热 确认负载大小、加减速时间以及电机重复启动停止的频度;减小负载;调高C1-01 ~ C1-08 [加减速时间]的设定值;根据电机铭牌的标示值正确设定E2-01 [电机额定电流];确认电机的冷却系统是否正常工作,如有故障则进行修理或更换;调整E1-04 ~ E1-10 [V/f曲线的参数]。电机2时,调整E3-04 ~ E3-10。特别是E1-08 [中间输出电压]和E1-10 [最低输出频率电压]的设定值过小(注:需要注意的是如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速运行时负载耐量将会变小)
oL1 电机过载 负载过大 减小负载(注:等U4-16 [oL1累计值]降到100以下,再将oL1复位)
加减速时间、周期时间过短;低速运行时发生过载 确认加减速时间,电机重复启动停止的频度;调高C1-01 ~ C1-08 [加减速时间]的设定值;减小低速运行时的负载
V/f曲线不符合电机特性 确认V/f设定的频率和电压的关系。相对于频率的电压过高时,请降低电压;调整E1-04 ~ E1-10 [V/f曲线的参数]。电机2时,调整E3-04 ~ E3-10。特别是E1-08 [中间输出电压]和E1-10 [最低输出频率电压]的设定值过小(注:但需要注意的是如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速运行时负载耐量将会变小)
正确设定L1-01 [电机保护功能选择](使用通用电机和变频器专用电机时不同设定要求) 使用通用电机时按通用电机要求设定;使用变频器专用电机时,根据电机特性设定L1-01
正确设定E1-06 [基本频率] 根据电机铭牌上标注的额定频率正确设定E1-06
用1台变频器驱动多台电机 请务必在设定L1-01 = 0 [电机保护功能选择=无效]后,将热继电器装入各电机,分别设置保护各电机的回路
电子热继电器的特性与电机负载的特性不一致 确认电机特性,正确设定L1-01 [电机保护功能];将电机连接热继电器
电子热继电器的触发基准不当 根据电机铭牌的标示值正确设定E2-01 [电机额定电流]
过励磁运行导致电机的损失增大 调低n3-13 [过励磁增益]的设定值;设定L3-04 ≠ 4 [减速时防止失速功能选择≠过励磁减速1];设定n3-23 = 0 [过励磁运行选择=无效]
速度搜索相关参数的设定不当 修改速度搜索相关参数的设定;调整b3-03 [速度搜索减速时间];实施自学习后,设定b3-24 = 1 [速度搜索方式选择=速度推定型]
输出电流因输入电源缺相而失调 确认有无输入缺相,改善缺相
过励磁减速中发生了过载故障 调低n3-13 [过励磁增益]的设定值;调低n3-21 [过励磁抑制电流值]的设定值
oL2 变频器过载 负载过大 减小负载
加减速时间、周期时间过短 确认加减速时间,电机重复启动停止的频度;调高C1-01 ~ C1-08 [加减速时间]的设定值
V/f曲线不符合电机特性 确认V/f设定的频率和电压的关系。相对于频率的电压过高时,请降低电压;调整E1-04 ~ E1-10 [V/f曲线的参数]。特别是E1-08 [中间输出电压]和E1-10 [最低输出频率电压]的设定值过小(注:但需要注意的是如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速运行时负载耐量将会变小)
变频器容量过小 更换为容量大的变频器
低速运行时发生过载 减小低速运行时的负载;更换为容量大的变频器;调低C6-02 [载波频率选择]的设定值
转矩补偿过大 缩小C4-01 [转矩补偿增益]设定值直至不会发生电机失速
速度搜索相关参数的设定不当 修改速度搜索相关参数的设定;调整b3-03 [速度搜索减速时间];实施自学习后,设定b3-24 = 1 [速度搜索方式选择=速度推定型]
输出电流因输入电源缺相而失调 确认主回路电源接线是否有误以及有无断线,有误则更正;确认有无输入缺相,改善缺相
过励磁减速中发生了过载故障 调低n3-13 [过励磁增益]的设定值;调低n3-21 [过励磁抑制电流值]的设定值
oL3 过转矩检出1 机械侧发生故障(例如机械被锁死) 确认机械状况,排除故障原因
针对负载的参数设定不当 调整L6-02 [过转矩/转矩不足检出基准1]以及L6-03 [过转矩/转矩不足检出时间1]
oL4 过转矩检出2 机械侧发生故障(例如机械被锁死) 确认机械状况,排除故障原因
针对负载的参数设定不当 调整L6-05 [过转矩/转矩不足检出基准2]以及L6-06 [过转矩/转矩不足检出时间2]
oL5 机械老化检出1 电机按L6-08 [机械老化检出动作选择]设定的条件检出了过转矩 诊断机械是否老化
oL7 高滑差制动oL 负载惯性大 不使用高滑差制动功能的用途时,以C1-02、C1-04、C1-06、C1-08 [减速时间]设定的时间减速;使用制动电阻器以缩短减速时间
电机在负载侧的外力作用下动作 无(文档未提及对应具体对策,仅说明需故障复位操作)
负载侧有妨碍减速的情况 无(文档未提及对应具体对策,仅说明需故障复位操作)
n3-04 [高滑差制动oL时间]的设定值过小 n3-04的设定值过大;将热继电器连接到电机,设定n3-04 = 1200s (最大值)
oPr 操作器连接不当 操作器的插头未切实地插入变频器接口 确认操作器和变频器的连接状况
变频器和操作器的连接电缆断线 一旦拆下操作器再重新安装;更换损坏的电缆
oS 过速 发生超调 调低C5-01[速度环的高速比例增益]的设定值,调高C5-02[速度环的高速积分时间]的设定值;通过H6-02~H6-05[脉冲序列输入的设定参数]调整脉冲列的增益
PG脉冲数的设定不当 在H6-02[脉冲序列输入比例]设定100%指令时(电机最高转速)的脉冲频率
oS的检出基准设定不当 调整F1-08[oS检出基准]及F1-09[oS检出时间]
PM电机参数设定不当或未实施旋转型自学习 正确设定E5-xx[PM电机的参数],或实施旋转型自学习
高频重叠用速度推定增益设定不当 以0.5的幅度逐渐调低n8-41[高频重叠用速度推定增益]的设定值(通常的IPM电机时,设定n8-41>0.0)
ov 主回路过电压 减速时间过短,返回变频器的再生电能过大 设定L3-04 = 1[减速时防止失速功能选择=有效];调高C1-02、C1-04、C1-06、C1-08[减速时间]的设定值;将制动选购件和变频器连接;实施减速率自学习
加速时间过短 确认急加速结束时是否发生故障;调高C1-01、C1-03、C1-05、C1-07[加速时间]的设定值;设定L3-11 = 1[过电压抑制功能选择=有效];调高C2-02(加速结束时的S字特性时间)的设定值
制动负载过大 将制动选购件和变频器连接
输入电源中混有浪涌电压 将DC电抗器和变频器连接
变频器输出电缆或电机发生接地短路 检查电机的动力电缆、端子以及电机端子箱,排除发生短路的部位;重启变频器;修改速度搜索相关参数的设定;设定参数b3-19≠0[速度搜索重试次数≠0次];调整b3-03[速度搜索减速时间];实施仅对线间电阻的停止型自学习后,设定b3-24 = 1[速度搜索方式选择=速度推定型];按下述参考值调整参数:B3-03[速度搜索减速时间]=出厂设定×2,L2-03[最小基极封锁时间]=出厂设定×2,L2-04[电压恢复时间]=出厂设定×2
速度搜索相关参数设定不当(执行速度搜索、故障重试、瞬时停电后恢复、使用高效电机时) 按上述对应情况调整速度搜索相关参数
电源电压过高 将电压降低到变频器的额定电压
制动电阻器或制动电阻器单元的接线不正确 确认与制动电阻器或制动电阻器单元的接线是否有误,有误则更正
PG电缆的接线不正确,或发生断线 确认PG电缆接线是否有误以及有无断线,有误则更正
PG电缆受到噪声干扰 将PG电缆和变频器输出线等噪声源远离接线
受到干扰导致变频器发生误动作 检查控制回路、主回路以及接地等处的接线,充分采取抗干扰措施;确认电磁接触器是否为干扰源,如有必要,在电磁接触器上连接浪涌抑制器
负载惯性设定不正确 确认使用KEB、过电压抑制、减速中防止失速(适宜调整)等功能时负载惯性的设定;根据适用机械调整L3-25[负载惯性比]
A1-02 = 5 [控制模式选择=OLV/PM]下正在使用短路制动功能 将制动电阻器和变频器相连
电机发生了失调 调整n1-02[防止失调增益];调整n2-02[速度反馈检出抑制时间参数1]以及n2-03[速度反馈检出抑制时间参数2];调整n8-45[PM速度反馈检出抑制增益]以及n8-47[拉入电流补偿时间参数];设定了b3-24 = 2[速度搜索方式选择=电流检出型速度搜索]时,以下场合中启动时速度搜索失败:A1-02 =8[控制模式的选择=EZ矢量控制],E9-01 = 0[电机类型选择=感应电机(IM)],此时需调整相关参数
PE1 PLC检出故障1 通信选购卡检出故障 请参照通信选购卡的使用说明书
PE2 PLC检出故障2 通信选购卡检出故障 请参照选购卡的使用说明书
PF  -  变频器主回路电源输入端子螺丝松动 用适当的紧固力矩拧紧螺丝
输入电源的电压波动过大 确认输入电源是否发生故障;改善电源电压状况,采取稳压对策;如果主回路电源没有问题,则检查主回路侧电磁接触器是否存在故障
相间电压失衡 确认输入电源是否发生故障;确认电源电压,采取稳定电源电压的措施;设定L8-05 = 0 [输入缺相保护选择 = 无效]
变频器内部的主回路电容器回路老化 通过U4-05 [电解电容维护]确认电容器的维护时期。如果U4-05的值超过90%,则更换主板或变频器。更换主板时,请向本公司代理商或销售负责人垂询;若电源没有问题,故障却无法排除,则更换主板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询
PGo PG断线检出 PG电缆的接线不正确,或发生断线 确认PG电缆接线是否有误以及有无断线,有误则更正
电机电磁制动器处于抱闸状态 打开制动器
PGoH PG断线硬件检出 PG电缆断线 修复PG电缆的断线部位
PSE JOHB-SMP3协议集错误 JOHB-SMP3的拨动开关为出厂设定状态;JOHB-SMP3没有设定有效的协议 将变频器电源关闭,确认充电指示灯熄灭后,再通过JOHB-SMP3的拨动开关设定协议。详情请参照JOHB-SMP3的使用说明书
rF 制动电阻器电阻值异常 连接在变频器的制动选购件的电阻值过小 根据变频器的机型和负载额定选择适当的制动选购件
再生变流器、再生单元、制动单元连接在变频器上 制动晶体管保护设定L8-55 = 0 [制动晶体管保护 = 无]
rH 安装型制动电阻器过热 因减速时间过短,返回变频器的再生电能过大 确认负载的大小、减速时间、速度;减小负载;调高C1-02、C1-04、C1-06、C1-08[减速时间]的设定值;更换消费电能能力大的制动选购件
负载占空比过高 确认负载循环(设定L8-01 = 1 [制动电阻器的保护(ERF型)=有效]时,最大能达到3%的占空比)
制动负载过大 重新计算制动负载和制动能力的关系,减轻制动负载;重新选择制动电阻器,提高制动能力
制动电阻器的选择不当 确认制动电阻器的规格,选择适当的制动电阻器
rr 内置制动晶体管故障 变频器控制回路发生故障;变频器内置的制动晶体管发生故障 重启变频器;若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询
SC 输出短路或IGBT故障 电机烧毁或发生绝缘老化 测量电机的线间电阻,如果已导通或绝缘劣化则更换电机
因和损坏的电机主回路电缆接触而发生短路 检查电机主回路电缆,排除发生短路的部位;测量电机主回路电缆和接地端子间的电阻,如果已导通则更换电缆
由于变频器输出侧短路或接地短路,导致变频器输出晶体管损坏 确认端子B1和端子U/T1、V/T2、W/T3是否短路;确认端子 - 和端子U/T1、V/T2、W/T3是否短路;发生短路时,请向本公司代理商或销售负责人垂询
A1-02 = 5,、6,、7[控制模式选择 = OLV/PM,AOLV/PM,CLV/PM]时,超过了L8-27[电流检出增益]的设定值 正确设定L8-27
SCF 安全回路故障 安全回路发生故障 更换主板或变频器。关于电路板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询
SEr 速度搜索重试故障 速度搜索相关参数的设定不当 调低b3-10[速度搜索检出补偿增益]的设定值;调高b3-17[速度搜索重试动作电流值(速度推定型)]的设定值;调高b3-18(速度搜索重试动作检出时间)的值;实施自学习
自由运行中的电机旋转方向与指令方向相反 设定b3-14 = 1 [旋转方向搜索选择 = 有效]
STPo 失步 使用PM控制模式时电机代码设定不当 根据使用的电机,正确设定E5-01[电机代码的选择];使用特殊电机时,根据电机的测试报告,正确设定参数E5-xx
负载过大 调高n8-55[控制响应调整选择]的设定值;调高n8-51[加速时拉入电流(PM用)]的设定值;调高n8-51的设定值造成减速时检出STPo时,调低n8-79[减速时拉入电流]的设定值至比n8-51的设定值小;减小负载;更换为容量大的电机和变频器
负载惯性大;n8-55的设定值过大 调整相关参数(如n8-55等);若负载惯性大,可采取相应措施
加减速时间过短 调高C1-01 ~ C1-08[加减速时间]的设定值;调高C2-01[加速开始时的S字特性时间]的设定值
响应慢;n8-55的设定值过大 调整n8-55等相关参数
SvE 零伺服故障 转矩极限的设定值过小 调整转矩极限相关参数L7-01 ~ L7-04
负载转矩过大 减小负载转矩
PG电缆受到噪声干扰 将PG电缆和变频器输出线等噪声源远离接线
TiM 未设置操作器的时钟 操作器的时钟用电池虽然已安装,但未设定日期/时刻 使用操作器设定时钟的日期/时刻
UL3 转矩不足检出1 机械侧发生故障(例如皮带轮皮带断裂) 确认机械状况,排除故障原因
针对负载的参数设定不当 调整L6-02及L6-03
UL4 转矩不足检出2 机械侧发生故障(例如皮带轮皮带断裂) 确认机械状况,排除故障原因
针对负载的参数设定不当 调整L6-05及L6-06
UL5 机械老化检出2 电机按L6-08[机械老化检出动作选择]设定的条件检出了欠转矩 确认机械是否老化
Uv1 主回路欠电压 输入电源缺相 确认主回路电源接线是否有误以及有无断线,有误则更正
变频器主回路电源输入端子螺丝松动 用适当的紧固力矩拧紧螺丝
输入电源的电压波动过大 改善电源电压使其能够满足变频器额定电压;采取稳定电源电压的措施;如果主回路电源没有问题,则检查主回路侧电磁接触器是否存在故障
发生了停电 改善电源
变频器内部的主回路电容器回路老化 通过U4-05[电解电容维护]确认电容器的维护时期。如果U4-05的值超过90%,则更换主板或变频器。更换主板时,请向本公司代理商或销售负责人垂询
变频器内部冲击防止回路的继电器或电磁接触器动作不良 冲击电流防止继电器的维护时期会显示在U4-06[冲击电流防止继电器维护]上。如果U4-06的值超过90%,则更换主板或变频器。更换主板时,请向本公司代理商或销售负责人垂询
Uv2 控制电源故障 控制电源电压不足(在没有设置瞬时停电补偿单元的状态下) 调高L2-02[瞬时停电补偿时间];将瞬时停电补偿单元连接到变频器
变频器发生硬件故障 重启变频器;若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询
Uv3 冲击防止回路故障 变频器内部冲击防止回路的继电器或电磁接触器动作不良 重启变频器;若故障持续发生,则更换电路板或变频器;冲击电流防止继电器的维护时期会显示在U4-06[冲击电流防止继电器维护]上。如果U4-06的值超过90%,则更换主板或变频器。更换主板时,请向本公司代理商或销售负责人垂询
变频器内部气温过高 降低变频器的环境温度

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