“安装体积，连续制动能力和可靠性是选型的主要参考依据。”振华重工的王建飞经理在说到170T移船绞车项目的变频器选型要求时，如此强调。


移船绞车是重要的海工设备，在海上工作平台、铺管船里有广泛的应用。移船绞车的工况与起升相似，正转时收线，变频器工作于电动机模式，电机对负载作功；反转时放线，变频器工作于发电机机模式，负载对电机做功，要求变频器内置制动晶体管。与普通起升不同的是，移船绞车连续工作时间很长（数小时），所以对于变频器的过载能力要求不高，但是要求变频器具有100%制动转矩连续运行的能力。

 
振华重工170T移船绞车项目总共包括9套绞车，其中每套绞车包含两台350kW、660V的交流异步电机，共同驱动一台绞盘，要求使用两台变频器同步控制。如果其中一台变频器发生故障，要求另一台变频器依然能够独立工作（总负载能力减半）。
 
当前主流的大功率变频器一般只有40%的制动率，工作周期1-10分钟，这对于起重机来说已经足够了，但是却没法满足移船绞车的工况要求。丹佛斯的“设计指南”给出355kW、690V变频器100%制动转矩时的制动率只有40%，表面上看起来无法满足项目的要求，但是经过仔细调查发现，丹佛斯FC302系列690V机种变频器，从355kW直至560kW都使用了相同的机箱（E1），相同型号的制动晶体管（400A×2），因此上海津信认为丹佛斯355kW、690V的变频器实际具有远超过标称值的制动能力。
 
为了确定丹佛斯355kW、690V变频器的确切制动能力，技术部门根据此种变频器功率模块的技术数据、散热条件和负载电流，推算出制动晶体管在100%制动能量时连续运行的结温升，并考虑到一定的安全裕度，确认FC302-355kW-690V变频器可以满足电机在额定转速下，电机轴输出转矩100%时，连续制动工作的要求。振华重工也对计算依据和过程表示认可，为丹佛斯变频器最终拿下此项目排除了障碍。
   
    海上工作平台的安装空间，非常有限，丹佛斯提供的IP54的变频器机柜宽度只有600mm，几乎为竞争对手的一半，对此客户表示非常满意。而且丹佛斯变频器内置负荷隔离开关和快速熔断器，非常适合立式安装。
 
接下来与振华重工讨论具体控制技术方案，上海津信为从机控制提供了两种控制方案：
1．  从机工作于转矩控制模式，转矩参考来源为主机的转矩输出。

 
 
 
 
这种控制方式相对来说比较简单，缺点是高速加减速时从机的响应可能滞后，负载分配不平衡。
 
2．  从机工作于自由PID控制模式，转速控制。
 

 
 
 
 
简化的控制框图如上图，可以实现非常快的响应速度；缺点是PID参数调试比较复杂，参数设置不当可能发生振荡。
 
在制定具体控制方案的时候，丹佛斯变频器的4套菜单切换功能发挥了巨大威力，使客户可以方便地实现手/自动控制功能，以及故障时的单变频器冗余运行。