丹佛斯变频器在船舶海工移船绞车上的应用案例

时间:2019-09-23    作者:津信变频    点击:






“安装体积,连续制动能力和可靠性是选型的主要参考依据。”振华重工的王建飞经理在说到170T移船绞车项目的变频器选型要求时,如此强调。


移船绞车是重要的海工设备,在海上工作平台、铺管船里有广泛的应用。移船绞车的工况与起升相似,正转时收线,变频器工作于电动机模式,电机对负载作功;反转时放线,变频器工作于发电机机模式,负载对电机做功,要求变频器内置制动晶体管。与普通起升不同的是,移船绞车连续工作时间很长(数小时),所以对于变频器的过载能力要求不高,但是要求变频器具有100%制动转矩连续运行的能力。

 
振华重工170T移船绞车项目总共包括9套绞车,其中每套绞车包含两台350kW、660V的交流异步电机,共同驱动一台绞盘,要求使用两台变频器同步控制。如果其中一台变频器发生故障,要求另一台变频器依然能够独立工作(总负载能力减半)。
 
当前主流的大功率变频器一般只有40%的制动率,工作周期1-10分钟,这对于起重机来说已经足够了,但是却没法满足移船绞车的工况要求。丹佛斯的“设计指南”给出355kW、690V变频器100%制动转矩时的制动率只有40%,表面上看起来无法满足项目的要求,但是经过仔细调查发现,丹佛斯FC302系列690V机种变频器,从355kW直至560kW都使用了相同的机箱(E1),相同型号的制动晶体管(400A×2),因此上海津信认为丹佛斯355kW、690V的变频器实际具有远超过标称值的制动能力。
 
为了确定丹佛斯355kW、690V变频器的确切制动能力,技术部门根据此种变频器功率模块的技术数据、散热条件和负载电流,推算出制动晶体管在100%制动能量时连续运行的结温升,并考虑到一定的安全裕度,确认FC302-355kW-690V变频器可以满足电机在额定转速下,电机轴输出转矩100%时,连续制动工作的要求。振华重工也对计算依据和过程表示认可,为丹佛斯变频器最终拿下此项目排除了障碍。
   
    海上工作平台的安装空间,非常有限,丹佛斯提供的IP54的变频器机柜宽度只有600mm,几乎为竞争对手的一半,对此客户表示非常满意。而且丹佛斯变频器内置负荷隔离开关和快速熔断器,非常适合立式安装。
 
接下来与振华重工讨论具体控制技术方案,上海津信为从机控制提供了两种控制方案:
1.  从机工作于转矩控制模式,转矩参考来源为主机的转矩输出。

 
 
 
 
这种控制方式相对来说比较简单,缺点是高速加减速时从机的响应可能滞后,负载分配不平衡。
 
2.  从机工作于自由PID控制模式,转速控制。
 

 
 
 
 
简化的控制框图如上图,可以实现非常快的响应速度;缺点是PID参数调试比较复杂,参数设置不当可能发生振荡。
 
在制定具体控制方案的时候,丹佛斯变频器的4套菜单切换功能发挥了巨大威力,使客户可以方便地实现手/自动控制功能,以及故障时的单变频器冗余运行。
 




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