上海振华重工（集团）股份有限公司（原名为上海振华港口机械（集团）股份有限公司(ZPMC)）是全球港口机械行业的市场领导者，其集装箱起重机市场占有率达70%。该公司仍以其旧名缩写 ZPMC 称呼。
ZPMC 的 3000 吨起重铺管船是一种用于近海工程的大型驳船，采用世界上最先进的管道铺设技术。该船具有提升和铺管功能，因此利用效率高，还能同时铺设两条管道。船舶配备了重型360°回转起重机，在固定时可提升固定重量3000吨，在满圈回转时可提升固定重量2000吨。起重机系统由高性能 VACON® 变频器驱动。该船在海上石油开采和海底铺管工程中具有广阔的应用前景。
这艘创新驳船有助于弥补中国工业的技术差距，因此，在船舶开发过程中，ZPMC高度重视船舶设计和为项目选择可靠的供应商和合作伙伴。在这之前，ZPMC从未用过 VACON®产品。经过多次的讨论和技术检查后，ZPMC对 VACON® 产品卓越的性能和高可靠性、开放的应用软件平台以及在造船和航运业的广泛应用经验印象深刻，并十分赞赏 Vacon 员工的专业态度与合作精神。
运行 3000 吨起重机的电机总功率为7.1 MW。起重机有 2 个主钩、2 个辅助钩、2 根横梁、6 个回转机构、2 个索具钩、2 个货物控制绞盘和 1 个吊钩控制绞盘。整个变频器系统包括两套 12 脉冲共直流母线系统。两套系统通过一个类似的 24 脉冲 VACON®变频器系统提供。整个系统的 THDU不到 5%，满足海洋船级社的要求。系统有 4台VACON® NX 整流器和 17台VACON® NXP 逆变器，以控制所有执行机构。另设2套 VACON® NX 制动装置，用以消耗额外的制动能量。用于共直流母线系统的 VACON® NX产品采用模块化设计，结构非常紧凑，采用闭环矢量控制方式，其转速和转矩控制非常精确，转速差小于0.01%，转矩精度小于2%。此外，该系统可在任何速度下（包括零速）最大转矩时得到控制。在Vacon船舶行业应用的基础上，Vacon 与 ZPMC 共同开发了一种全回转起重机的专用应用。
近来，中国重载近海行业面临前所未有的发展机遇。2017年，中国海洋经济占国民经济的比重约为9.4%。预计该行业比重会继续增加，这将为该行业带来更多的业务机会。此次铺管船项目的成功，使Vacon和ZPMC有信心探索其他合作机会，延伸到 ZPMC 的其他产品。这艘大型起重铺管船采用世界上最先进的铺管技术，可同时铺设两条管道。此外，其他两台3000吨起重铺管船也选用VACON®变频器控制同类起重机。
LOA： 170 m
横梁： 46 m
宽度： 13.6m
锚定绞盘可用于短距离移动船舶，因此，在水深300米的海域，可进行起重和海底铺管作业。
ZPMC浅水铺管船全回转起重机驱动系统
1，转矩精度小于2%，并可在包括0速在内的任何速度下实现满转矩控制。
2，该项目采用Vacon船舶专用应用宏，并且在ZPMC与Vacon的共同合作下，在此应用宏的基础上开发了适用于船舶全回转起重机的专用应用软件。
3，Vacon全面提供满足各种复杂驱动需求的共直流母线产品，其功能特性完全基于 VACON® NX 系列变频驱动产品的先进技术平台，并可提供多种功能模块的组合方式，拥有高效节能，电网谐波低，便于维护等优异特性和广阔的应用空间。
